その考えは、大きな間違いです。
その理由として、虫歯は感染症であるということ。乳歯が虫歯になっている場合、お口の中が虫歯菌に汚染されていることは明白です。その環境で永久歯が生えてきたら、当然虫歯になるリスクは高まります。
そして、乳歯には永久歯を適切な位置へ誘導する役割と、永久歯が生えてくるスペースを確保するという役割もあります。乳歯が虫歯になっているとその役割を果たせないために、かみ合わせが悪くなったり、永久歯自体が生えてこない場合もあります。